El Sensor de Seguimiento de Línea TCRT5000 es un módulo sensor infrarrojo de reflectancia, ampliamente utilizado en robots seguidores de línea y sistemas de detección de objetos. Basado en el sensor infrarrojo TCRT5000L de Vishay y en el comparador LM393, este módulo detecta transiciones entre superficies claras y oscuras mediante la luz infrarroja reflejada, y se monta normalmente en la parte inferior del chasis del robot.
ESPECIFICACIONES
- Sensor infrarrojo: TCRT5000 / sonda TCRT5000L
- Comparador: LM393 (comparador de tensión de gama amplia)
- Tensión de funcionamiento: 3,3 V – 5 V
- Corriente de funcionamiento: 20 mA
- Distancia de detección por reflexión: 1 mm a 8 mm (punto central aproximado: 2,5 mm)
- Formato de salida: digital de conmutación (0 y 1), señal activa en nivel alto
- Capacidad de accionamiento de la señal de salida del comparador: superior a 15 mA
- Agujeros de fijación:1 agujero de fijación
- Indicadores luminosos:
- Luz indicadora de alimentación (roja)
- Luz indicadora de salida digital (verde)
- Dimensiones de la placa PCB: 3,2 cm x 1,4 cm
NOTAS- Aplicaciones sugeridas: muestreo de datos de impulsos de contadores, detección en trituradoras de papel de fax, detección de obstáculos y detección de líneas negras/blancas.