O módulo de sensor de atitude v utiliza o chip APDS-9930. Este chip, em um pacote de 8 pinos, oferece um sensor de luz ambiente compatível com a interface I2C e um sensor de proximidade com LED infravermelho. O sensor de luz ambiente utiliza um diodo duplo para aproximar a resposta visual humana a baixas iluminações (0,01 lux), sendo altamente sensível, o que permite seu funcionamento mesmo por trás de vidro escuro.
O sensor de proximidade, totalmente calibrado de fábrica, pode detectar objetos a até 100 mm de distância, dispensando a calibração adicional dos componentes e equipamentos terminais. O módulo também inclui uma lente óptica micro, que melhora a eficiência na transmissão e recepção de energia infravermelha, reduzindo o consumo geral de energia. Além disso, seu sistema interno de máquina de estados pode colocar o dispositivo em um modo de baixo consumo de energia, resultando em um consumo médio muito baixo.
Características:
- Módulo óptico integrado com ALS (Ambient Light Sensor), LED infravermelho e detector de proximidade
- Sensibilidade à luz ambiente semelhante à resposta visual do olho humano
- Função de interrupção programável com limites superior e inferior
- Resolução de até 16 bits
- Alta sensibilidade, mesmo por trás de vidro escuro
- Desempenho de 0,01 lux para baixas iluminações
- Detecção de proximidade calibrada para objetos a até 100 mm
- Integração de LED infravermelho e driver LED síncrono
- Elimina a necessidade de calibração de fábrica para sensores de proximidade
- Temporizador de espera programável, com consumo de energia em estado de espera de 90μA (valor típico)
- Faixa programável de 2,7 milissegundos a 8 segundos
- Compatível com interface I2C, até 400kHz (modo rápido I2C)
- Pino dedicado para interrupção
- Consumo de energia no modo de descanso: 2,2μA (valor típico)
Especificações:
- Tensão de funcionamento: DC 3.3V - 3.8V
- Corrente de saída: 0-20mA
- Faixa de temperatura: -40℃ a 85℃
