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Motor DC con reductor metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - con encoder

Motor DC con reducción de 56:1 y encoder Hall integrado para un control preciso de la velocidad en robótica. Ofrece 8000 rpm sin carga antes de la caja de engranajes y 143 rpm después de la reducción a 12 V, con corriente en vacío de 0,39 A y corriente de bloqueo de 3,6 A. Dimensiones 123 x 36 x 36 mm y peso 270 g; ruido de 68 dBA a 10 cm. Encoder de dos fases, 663 PPR en el eje de la caja y 13 PPR en el eje. Adecuado para robots móviles, automatización estacionaria y aplicaciones exigentes; compatible con adaptadores de encoder.
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Motor DC con reductor metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - con encoder Motor DC con reductor metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - con encoder Motor DC con reductor metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - con encoder Motor DC con reductor metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - con encoder Motor DC con reductor metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - con encoder
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Este es un motor DC personalizado de alta calidad de DFRobot, con funcionamiento silencioso, alto par y encoder integrado.

El encoder óptico proporciona 663 impulsos por rotación (PPR), lo que permite una resolución angular de aproximadamente 0,54° en el eje de salida. Esta precisión es adecuada para el control PID de velocidad y posición, y es una excelente opción para aplicaciones en robótica.

La construcción robusta y la caja de engranajes metálica hacen que este motor sea adecuado para su uso en robots móviles y aplicaciones exigentes. Se utiliza ampliamente en sistemas de robótica móvil.

El encoder está integrado en el módulo del motor, lo que permite una conexión sencilla a su sistema de control.

ESPECIFICACIONES:
- Modelo: 28PA51G
- Tensión de funcionamiento: 12 V
- Velocidad en vacío (antes de la caja de engranajes): 8000 rpm
- Relación de engranajes: 51:1
- Velocidad en vacío (después de la caja de engranajes): 146 rpm @ 12 V
- Corriente en vacío: 0,23 A @ 12 V
- Corriente de bloqueo: 3,6 A
- Par nominal @ 12 V: 10 kgf.cm (139 oz.in)
- Resolución del encoder: 13 PPR (663 PPR en el eje de la caja de engranajes)
- Tipo de encoder: Hall de dos fases
- Dimensiones: 123 × 36 × 36 mm
- Peso: 270 g

⫸ Información adicional (en el sitio de DFRobot)
⫸ Ejemplo con Arduino