O TF02-i é um sensor LiDAR de classe industrial concebido para medições de distância de médio alcance. Com um alcance máximo de 40 metros, elevada resistência ambiental (IP65) e comunicação através de interface CAN, este sensor é ideal para aplicações exigentes em ambientes industriais, veículos ou sistemas aéreos. A sua estrutura robusta, aliada a um consumo energético eficiente e múltiplos modos de operação configuráveis, torna-o uma solução versátil para deteção de obstáculos, controlo de tráfego e outras aplicações críticas.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
● Deteção de médio alcance até 40 metros
● Comunicação através de interface CAN
● Taxa de aquisição ajustável até 1000Hz
● Elevada imunidade à luz ambiente (100Klux)
● Estrutura robusta com proteção IP65
● Baixo consumo energético (≤0.85W a 12V)
● Suporta ampla gama de tensões de alimentação (7–30V)
● Design compacto (69×41,5×31,5 mm)
✅ Medição fiável e rápida
O TF02-i utiliza tecnologia Pulse Time of Flight (PTOF) com deteção baseada em contagem de pulsos. O sensor emite um feixe laser colimado que é refletido pelo alvo e captado por um detetor APD. O tempo entre a emissão e receção do sinal permite calcular com elevada precisão a distância ao objeto, mesmo em ambientes com forte luminosidade.
✅ Interface CAN para integração industrial
A interface CAN permite integração robusta e eficiente em sistemas industriais e automotivos, facilitando a transmissão de dados e a configuração remota do sensor.
✅ Estrutura resistente e adaptada ao exterior
Com uma construção em PC/ABS/PMMA e proteção IP65, o TF02-i é resistente à água e ao pó, garantindo fiabilidade mesmo em ambientes agressivos. Funciona em temperaturas entre -20 °C e 60 °C, ideal para aplicações exteriores.
ESPECIFICAÇÕES
◾ Referência Seeed: 101090021
◾ Desempenho
- Alcance de operação:
· 0,1–40m a 90% de refletividade
· 0,1–13,5m a 10% de refletividade
· Até 100Klux de luz ambiente
- Precisão:
· ±5cm (0,1–5m)
· 1% (5–40m)
- Resolução de distância: 1 cm
- Taxa de aquisição: 1–1000 Hz (ajustável, predefinido 100 Hz)
- Repetibilidade: <2cm (0,1–35m a 90%)
- Imunidade à luz: até 100Klux
- Temperatura de funcionamento: -20 °C a 60 °C
◾ Óptica
- Fonte de luz: VCSEL
- Comprimento de onda: 850nm
- Segurança fotobiológica: Classe 1 (EN60825)
- Ângulo de visão (FOV): 3°
◾ Elétrica
- Tensão de alimentação: 7–30V
- Corrente média: ≤70mA a 12V
- Consumo de potência: ≤0,85W a 12V
- Corrente de pico: 100mA
◾ Comunicação
- Interface: CAN
- Nível lógico: LVTTL (3,3V)
◾ Físico
- Índice de proteção: IP65
- Materiais: PC/ABS/PMMA
- Dimensões: 69 × 41,5 × 31,5 mm
- Temperatura de armazenamento: -30 °C a 80 °C
- Peso: 60 g (com cabo)
- Comprimento do cabo: 70 cm
NOTAS
◾ Este sensor é de ponto único, não fornece imagem 2D/3D.
◾ Ideal para aplicações em drones, veículos autónomos, robótica ou estações de contagem de tráfego.
◾ Classe 1 de segurança laser, seguro para uso em ambientes com presença humana.
▶ Información adicional (en el sitio de Seeed Studio)
▶ Ficha técnica (PDF)
▶ Manual (PDF)
