M5Stamp Fly é um kit de quadcóptero programável e de código aberto, com o StampS3 como controlador principal. Integra um giroscópio de 6 eixos BMI270 e um magnetómetro de 3 eixos BMM150 para deteção de atitude e direção, um sensor barométrico BMP280 e dois sensores de distância VL53L3 para controlo preciso de altitude e prevenção de obstáculos. O sensor de fluxo óptico PMW3901MB-TXQT permite a deteção de deslocamento, enquanto um buzzer, botão de reinício e LED RGB WS2812 servem para interação e indicação de estado.
Está equipado com uma bateria LiPo de alta voltagem (LiHv) de 300mAh, capaz de ser carregada até 4,35V, oferecendo uma voltagem superior ao típico das baterias LiPo convencionais (4,20V). Esta característica permite maior autonomia sem aumento do volume físico. O sistema integra ainda quatro micro motores sem escovas de alta velocidade. A placa PCB inclui um INA3221AIRGVR para monitorização em tempo real de corrente e tensão, além de duas interfaces Grove para expansão com outros sensores e periféricos.
O software de depuração vem pré-instalado, e o controlo remoto é feito através do Atom JoyStick, utilizando o protocolo ESP-NOW. Os utilizadores podem escolher entre modos automático ou manual para realizar facilmente funções como manutenção de posição ou acrobacias. O firmware é de código aberto. Este produto é adequado para fins educativos, investigação e desenvolvimento de drones.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Controlador principal M5StampS3
✅ Sensor barométrico BMP280
✅ Sensor de distância VL53L3 para controlo de altitude e prevenção de obstáculos
✅ Sensor de atitude de 6 eixos
✅ Magnetómetro de 3 eixos para deteção de direção
✅ Sensor de fluxo óptico para deteção de deslocamento
✅ Buzzer
✅ Bateria LiHv (alta voltagem) de 300mAh
✅ Deteção de corrente e tensão
✅ Interface Grove para expansão
APLICAÇÕES
◾ Educação
◾ Investigação
◾ Desenvolvimento de drones
◾ Projetos DIY
INCLUI
◾ 1x Stamp Fly
◾ 1x Bateria LiHv de 300mAh
◾ 1x Ferramenta para remoção de hélices
◾ 2x Hélices (furo de 0,8mm)
ESPECIFICAÇÕES
◾ M5StampS3
- ESP32-S3@Xtensa LX7
- 8M-FLASH
- Wi-Fi
- Função OTG\CDC
◾ Motores: 716-17600kv
◾ Sensor de Distância
- Modelo: VL53L3CXV0DH/1 (0x52)
- Alcance: até 3 metros
◾ Sensor de Fluxo Óptico: PMW3901MB-TXQT
◾ Sensor de Pressão Barométrica
- Modelo: BMP280 (0x76)
- Gama: 300-1100 hPa
◾ Magnetómetro de 3 Eixos: BMM150 (0x10)
◾ Sensor de Atitude de 6 Eixos: BMI270
◾ Interface Grove: I2C + UART
◾ Bateria
- Bateria de lítio de alta voltagem (LiHv)
- Tensão de saída: 4.35V
- Capacidade: de 300mAh
◾ Autonomia de Voo: Aproximadamente 4 minutos
◾ Monitorização de Corrente/Tensão: INA3221AIRGVR (0x40)
◾ Buzzer: Buzzer passivo onboard @5020
◾ Temperatura de Funcionamento: 0–40°C
◾ Dimensões do Produto: 81,5 x 81,5 x 31 mm
◾ Dimensões da Embalagem: 162 x 99 x 36 mm
◾ Peso do Produto: 36,8 g
◾ Peso da Embalagem: 70,7 g
NOTAS:
◾ Carregamento: Remova a bateria do quadcóptero, ligue-a numa das ranhuras de carregamento do Atom Joystick e alimente-o através de um cabo USB-C (ligado na interface USB-C de baixo, não na do ATOMS3).
◾ Precauções de utilização da Bateria
• Não deixar a bateria descarregar abaixo de 3V por célula.
• Não armazenar a bateria totalmente carregada por mais de 3 dias. Para armazenamento prolongado, manter a tensão entre 3,8V e 3,9V.
⚠ ATENÇÃO ⚠:
Este drone não pode ser utilizado sem o controlador Atom JoyStick.
▶ Informação adicional (no site da M5Stack)
