M5Stamp Fly es un kit de cuadricóptero programable y de código abierto, con el StampS3 como controlador principal. Integra un giroscopio de 6 ejes BMI270 y un magnetómetro de 3 ejes BMM150 para la detección de la actitud y la dirección, un sensor barométrico BMP280 y dos sensores de distancia VL53L3 para un control preciso de la altitud y la prevención de obstáculos. El sensor de flujo óptico PMW3901MB-TXQT permite la detección del desplazamiento, mientras que un zumbador, un botón de reinicio y un LED RGB WS2812 sirven para la interacción y la indicación del estado.
Está equipado con una batería LiPo de alta tensión (LiHv) de 300mAh, capaz de cargarse hasta 4,35V, ofreciendo un voltaje superior al típico de las baterías LiPo convencionales (4,20V). Esta característica permite una mayor autonomía sin aumentar el volumen físico. El sistema integra además cuatro micro motores sin escobillas de alta velocidad. La placa PCB incluye un INA3221AIRGVR para la monitorización en tiempo real de la corriente y el voltaje, además de dos interfaces Grove para la expansión con otros sensores y periféricos.
El software de depuración viene preinstalado, y el control remoto se realiza mediante Atom JoyStick, utilizando el protocolo ESP-NOW. Los usuarios pueden elegir entre modos automático o manual para realizar fácilmente funciones como el mantenimiento de la posición o acrobacias. El firmware es de código abierto. Este producto es adecuado para fines educativos, de investigación y para el desarrollo de drones.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
✅ Controlador principal M5StampS3
✅ Sensor barométrico BMP280
✅ Sensor de distancia VL53L3 para el control de la altitud y la prevención de obstáculos
✅ Sensor de actitud de 6 ejes
✅ Magnetómetro de 3 ejes para la detección de la dirección
✅ Sensor de flujo óptico para la detección del desplazamiento
✅ Zumbador
✅ Batería LiHv (alta tensión) de 300mAh
✅ Detección de corriente y voltaje
✅ Interfaz Grove para expansión
APLICACIONES
◾ Educación
◾ Investigación
◾ Desarrollo de drones
◾ Proyectos DIY
INCLUYE
◾ 1x Stamp Fly
◾ 1x Batería LiHv de 300mAh
◾ 1x Herramienta para la extracción de hélices
◾ 2x Hélices (orificio de 0,8mm)
ESPECIFICACIONES
◾ M5StampS3
- ESP32-S3@Xtensa LX7
- 8M-FLASH
- Wi-Fi
- Función OTG\CDC
◾ Motores: 716-17600kv
◾ Sensor de Distancia
- Modelo: VL53L3CXV0DH/1 (0x52)
- Alcance: hasta 3 metros
◾ Sensor de Flujo Óptico: PMW3901MB-TXQT
◾ Sensor de Presión Barométrica
- Modelo: BMP280 (0x76)
- Rango: 300-1100 hPa
◾ Magnetómetro de 3 Ejes: BMM150 (0x10)
◾ Sensor de Actitud de 6 Ejes: BMI270
◾ Interfaz Grove: I2C + UART
◾ Batería
- Batería de litio de alta tensión (LiHv)
- Voltaje de salida: 4.35V
- Capacidad: de 300mAh
◾ Autonomía de Vuelo: Aproximadamente 4 minutos
◾ Monitorización de Corriente/Voltaje: INA3221AIRGVR (0x40)
◾ Zumbador: Zumbador pasivo onboard @5020
◾ Temperatura de Funcionamiento: 0–40°C
◾ Dimensiones del Producto: 81,5 x 81,5 x 31 mm
◾ Dimensiones del Embalaje: 162 x 99 x 36 mm
◾ Peso del Producto: 36,8 g
◾ Peso del Embalaje: 70,7 g
NOTAS:
◾ Carga: Retire la batería del cuadricóptero, conéctela en una de las ranuras de carga del Atom Joystick y aliméntela mediante un cable USB-C (conectado en la interfaz USB-C inferior, no en la del ATOMS3).
◾ Precauciones de uso de la Batería
• No dejar que la batería se descargue por debajo de 3V por célula.
• No almacenar la batería totalmente cargada durante más de 3 días. Para un almacenamiento prolongado, mantener el voltaje entre 3,8V y 3,9V.
⚠ ATENCIÓN ⚠:
Este dron no se puede utilizar sin el controlador Atom JoyStick.
▶ Información adicional (en el sitio web de la M5Stack)
