TOF Sense es un sensor de medición láser basado en TOF (Time of Flight) que ofrece un rango de detección de 1cm a 5m, una resolución de 1mm, un error de ±1,5cm y una frecuencia de actualización de datos de 10Hz. El sensor admite un FOV ajustable de 15° a 27°, comunicación UART y CAN (seleccionable mediante configuración). Además, permite que los usuarios consulten activamente los datos de salida, facilitando la adquisición de datos. Con un tamaño de 35,58 * 12 * 8,05mm, este sensor pequeño y compacto puede utilizarse como herramienta de medición de distancia, para la detección de obstáculos en robots, y también puede utilizarse en drones para definiciones de altitud y planificación de rutas.
El sensor TOF Sense reserva dos interfaces de comunicación idénticas. Al definir IDs para cada sensor y conectar varios sensores en serie, la información de medición de todos los sensores puede leerse a través de una única interfaz de comunicación.
Nota: La interfaz UART admite un máximo de 8 cascadas, y la interfaz CAN admite un máximo de 7 cascadas. Bajo medición en cascada, es adecuado para consulta mediante UART, consulta mediante CAN y salida activa mediante CAN.
Especificaciones
- Tensión de funcionamiento: 5V
- Corriente de funcionamiento: 0,06A
- Interfaz de comunicación: UART, CAN
- UART (dos interfaces pueden usarse como UART simultáneamente, TTL 3,3V, tasa de transmisión estándar 921600)
- CAN (dos interfaces pueden usarse como CAN simultáneamente, tasa de transmisión estándar 1Mbps)
- Número máximo de cascadas: 8 para UART, 7 para CAN
- Zona ciega: 1cm
- Rango típico de detección:
- Alcance corto: 0,012m ~ 2,16m
- Alcance medio: 0,012m ~ 3,60m
- Alcance largo: 0,01m ~ 5,00m
- Precisión típica de detección:
- Alcance corto: precisión ±1,0cm, desviación estándar < 0,3cm
- Alcance medio: precisión ±1,0cm, desviación estándar < 1,5cm
- Alcance largo: precisión ±1,5cm, desviación estándar < 0,5cm@[0,01,3]m de rango, desviación estándar < 8cm@[3,5]m de rango
- Longitud de onda: 940nm (compatible con el Estándar Clase 1)
- FOV: 15° ~ 27° (ajustable)
- Alimentación: 3,7V ~ 5,2V (las fuentes de alimentación de todas las interfaces de comunicación están conectadas eléctricamente, por lo que cualquier interfaz puede ser la interfaz de alimentación)
- Consumo de energía: 290mW (salida activa UART, detección de alcance largo, alimentación de 5,0V)
- Peso: 2,7g
- Dimensiones: 35,58 * 12 * 8,05mm
- Rango de temperatura: -20~85℃
Esquema de detección
Esquema de medición de distancia en cascada
