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DFRobot SEN0585 - Sensor LiDAR (ToF) de alcance de punto único XT-S1 (0,3-30 m)

Sensor LiDAR ToF compacto de punto único, con alcance de 0,3 a 30 metros y resolución de 1 cm, ideal para el control de altitud en drones, la prevención de colisiones en robótica y la percepción ambiental en casas inteligentes. Consume menos de 100 mA a 5 V, pesa solo 9 g y funciona en entornos interiores y exteriores, resistiendo hasta 100 klux de iluminación. Ofrece interfaces UART, I2C y IO, tasa de medición de hasta 50 Hz, onda de 940 nm, temperatura de funcionamiento entre 10 °C y 60 °C y condiciones de almacenamiento entre -20 °C y 70 °C.
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Sensor LiDAR (ToF) de alcance de punto único XT-S1 (0,3-30 m) Sensor LiDAR (ToF) de alcance de punto único XT-S1 (0,3-30 m) Sensor LiDAR (ToF) de alcance de punto único XT-S1 (0,3-30 m) Sensor LiDAR (ToF) de alcance de punto único XT-S1 (0,3-30 m)
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Radar láser compacto de punto único basado en el principio Time-of-Flight (ToF). Con un diseño ligero de solo 9 gramos, es extremadamente cómodo de instalar. Gracias a su bajo consumo energético, inferior a 0,5W, es ideal para escenarios alimentados por batería o con requisitos de bajo consumo.

Este radar ofrece compatibilidad tanto para entornos interiores como exteriores, con condiciones de iluminación intensa de hasta 100 klux, lo que permite un funcionamiento fiable en diversos escenarios luminosos. Con un alcance de medición de hasta 30 metros, proporciona mediciones de distancia estables, precisas y altamente sensibles.

El potencial de aplicación de este radar láser es amplio. En el campo de los vehículos aéreos no tripulados (VANTs), puede utilizarse para el control de altitud, asegurando que el dron mantenga una altura de vuelo estable. En robótica, es valioso para la prevención de colisiones, ayudando a los robots a detectar y navegar alrededor de obstáculos. En el ámbito de las casas inteligentes, puede utilizarse para la percepción ambiental y el seguimiento, permitiendo el control inteligente de los dispositivos domésticos en función de la posición y el movimiento humano.

Especificaciones
- Rango de medición: 0,3~30m (90% de reflectividad, interiores y exteriores)
- Precisión de medición: 30~250cm @ ±5cm, 250~3000cm @ ±2%cm
- Tensión de funcionamiento: 4,8~5,2V
- Consumo de energía: < 100mA @ 5V
- Interfaces de comunicación: UART/I2C/IO
- Longitud de onda: 940nm
- Resolución: 1cm
- Frecuencia de medición: Máximo 50Hz
- Inmunidad a la luz ambiente: 100klux
- Ángulo de emisión: Medio ángulo de 2°
- Ángulo de recepción: Medio ángulo de 1°
- Temperatura de funcionamiento: 10°C~60°C
- Temperatura de almacenamiento: -20°C~70°C
- Peso: 9g


Documentos

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  • Manual del operador del ordenador superior
  • Ordenador superior