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YDLIDAR GS2 - Sensor LiDAR de estado sólido de matriz lineal (25-300 mm)

Sensor LiDAR de estado sólido de matriz lineal, basado en la triangulación, ofrece mediciones de distancia a láser de alta precisión con ángulo de medición de hasta 0,6° y campo de visión de 100°. Compatible con distancias de detección entre 25 y 300 mm y en funcionamiento a temperaturas de -10 a 40 °C. Proporciona una vida útil de aproximadamente 10.000 horas, con certificaciones CE, FCC, FDA, ROHS y Reach, y cumple el estándar FDA Clase I de seguridad. Ideal para robótica, detección de obstáculos y posicionamiento.
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Sensor LiDAR de estado sólido de matriz lineal (25-300 mm) Sensor LiDAR de estado sólido de matriz lineal (25-300 mm) Sensor LiDAR de estado sólido de matriz lineal (25-300 mm) Sensor LiDAR de estado sólido de matriz lineal (25-300 mm)
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Este es un LiDAR sólido de matriz lineal, basado en el principio de la triangulación. Equipado con óptica, electrónica y diseño de algoritmo, ofrece mediciones de distancia a láser de alta precisión en un ángulo de 100 grados, generando datos de nube de puntos del entorno de escaneado. Ideal para aplicaciones como evitar obstáculos y planificar trayectorias en robots.

Características
- Alta precisión, rendimiento estable
- Ángulo de medición de hasta 0,6°
- Diámetro mínimo del objeto detectable: 3mm
- Amplio rango de detección, FOV de hasta 100°
- Distancia de detección de 25mm-300mm
- Conforme con el estándar de seguridad FDA Clase I
- Vida útil: 10000h
- Múltiples certificaciones autorizadas: CE, FCC, FDA, ROHS, Reach

Aplicaciones
- Robot en funcionamiento a lo largo de la pared
- Medición de posicionamiento
- Anti-caídas
- Sujeción y posicionamiento del robot
- Detección por altura

Especificaciones
- Tensión de alimentación: 3,2-3,4V
- Corriente de arranque: 240mA
- Corriente de trabajo: 100mA
- Distancia de medición: 25-300mm
- Frecuencia de medición: 28Hz
- Longitud de onda del láser: 850nm
- Ángulo de visión: 100°
- Resolución angular: 0,6°
- Error relativo:
- Distancia ≤ 100mm (≤3mm)
- 100 < Distancia < 200mm (≤3%)
- 200 ≤ Distancia < 300mm (≤8%)
- Error angular: ±3°
- Resistencia a la luz solar: 25Klux
- Temperatura de funcionamiento: -10~40°C
- Temperatura de almacenamiento: -30~70°C
- Vida útil: 10000h
- Dimensiones: 25,6*23,6*10,8mm


Campo de visión ultra amplio para ayudar al aspirador de polvo robótico en puntos ciegos

Campo de visión de hasta 100 grados, amplio rango de detección



Evita obstáculos a lo largo de la pared con mejora del rendimiento

El GS2 puede obtener más información de medición en la dirección vertical, ayudando a dispositivos inteligentes, como aspiradores de polvo robóticos y robots de servicio, con monitorización precisa en tiempo real del borde, para completar de forma eficiente varias tareas difíciles, como la precisión.

Compacto y ligero, instalación flexible

Con unas dimensiones de solo 25,6 (C) × 23,6 (A) × 10,8 (L) mm, el dispositivo puede integrarse fácilmente en varios dispositivos inteligentes pequeños. Satisface perfectamente las necesidades de detección precisa en equipos como aspiradores de polvo robóticos.


Documentos

  • Manual de desarrollo
  • YDLidar-SDK-master
  • Ficha técnica PDF
  • Manual de usuario
  • Preguntas frecuentes sobre LiDAR
  • Herramienta DFR1030 GS2.parte 1
  • Herramienta DFR1030 GS2.parte 2