Keyestudio KS0170 - Módulo giroscópio e acelerométro de 3 eixos GY-521 MPU6050

O MPU-6050 é o primeiro dispositivo integrado de rastreamento de movimento de 9 eixos do mundo, que combina um giroscópio MEMS de 3 eixos, um acelerômetro MEMS de 3 eixos e um processador de movimento digital (DMP). Com seu barramento de sensor I2C dedicado, este aceita diretamente entradas de uma bússola de 3 eixos externa para fornecer uma saída completa de 9 eixos. O MPU-6050 também é projetado para se comunicar com múltiplos sensores digitais não-inerciais, como sensores de pressão.

O MPU-6050 possui três conversores analógico-digital (ADCs) de 16 bits para digitalizar as saídas do giroscópio e três ADCs de 16 bits para digitalizar as saídas do acelerômetro. Para rastreamento preciso de movimentos rápidos e lentos, o componente possui uma faixa de giroscópio programável pelo usuário de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/seg (dps) e uma faixa de acelerômetro programável pelo usuário de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g.

- Chip: MPU-6050
- Fonte de alimentação: 3-5V (Tensão interna de baixo offset)
- Método de comunicação: protocolo IIC padrão
- Conversor analógico-digital de 16 bits integrado, saída de dados de 16 bits
- Faixa do giroscópio: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/seg
- Faixa do acelerômetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Passo do pino: 2.54mm

• Arduino software
• WIKI page tutorial