Keyestudio KS0170 - Módulo de giroscopio y acelerómetro de 3 ejes GY-521 MPU6050

El MPU-6050 es el primer dispositivo integrado de seguimiento de movimiento de 9 ejes del mundo, que combina un giroscopio MEMS de 3 ejes, un acelerómetro MEMS de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP). Con su bus de sensor I2C dedicado, este acepta directamente entradas de una brújula de 3 ejes externa para proporcionar una salida completa de 9 ejes. El MPU-6050 también está diseñado para comunicarse con múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión.

El MPU-6050 cuenta con tres convertidores analógico-digital (ADC) de 16 bits para digitalizar las salidas del giroscopio y tres ADC de 16 bits para digitalizar las salidas del acelerómetro. Para el seguimiento preciso de movimientos rápidos y lentos, el componente dispone de un rango de giroscopio programable por el usuario de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg (dps) y un rango de acelerómetro programable por el usuario de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.

- Chip: MPU-6050
- Alimentación: 3-5V (Tensión interna de bajo offset)
- Método de comunicación: protocolo IIC estándar
- Convertidor analógico-digital de 16 bits integrado, salida de datos de 16 bits
- Rango del giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/seg
- Rango del acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Paso del pin: 2.54mm

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