Pode utilizar o microcontrolador UNO R3 e adicionar componentes externos para completar uma variedade de experimentos incríveis, como DIY de robô inteligente. Ao fazer o DIY do seu robô, é necessário utilizar a placa de controlo do motor para conduzir os motores DC, no entanto, por vezes é preciso ligar a placa de controlo do motor ao UNO usando muitos fios jumper, o que é bastante inconveniente.
Basta empilhá-lo na placa UNO R3 ao utilizá-lo. Note que as interfaces de velocidade e direção do motor já estão conectadas. O pino D3 controla a velocidade do motor A, e o pino D12 controla a direção do motor A. O pino D11 controla a velocidade do motor B, e o pino D13 controla a direção do motor B.
Os blocos de terminais verdes devem ser conectados aos pinos VIN/GND do UNO. Pode fornecer energia à placa através dos blocos de terminais ou do jack DC preto do UNO. A voltagem máxima de alimentação é de 18V DC.
A placa também vem com um pad de furo passante, para que possa soldar componentes eletrónicos e projetar uma variedade de circuitos de prototipagem.
Especificações:
- Tensão de entrada da parte lógica: VD: 5V
- Tensão de entrada da parte de acionamento: VS: Entrada VIN de 6,5 ~ 12V, Entrada PWRIN de 4,8 ~ 24V
- Corrente de operação da parte lógica: Iss: ≤36mA
- Corrente de operação da parte de acionamento: Io: ≤ 2A
- Potência máxima dissipada: 25W (T=75°C)
- Nível de sinal de controle de entrada:
- Nível alto: 2,3V ≤ Vin ≤ 5V
- Nível baixo: -0,3V ≤ Vin ≤ 1,5V
- Temperatura de operação: -25°C~+130°C
- Forma do driver: Driver H bridge de potência dupla
