Puede utilizar el microcontrolador UNO R3 y añadir componentes externos para completar una variedad de experimentos increíbles, como el DIY de un robot inteligente. Al hacer el DIY de su robot, es necesario utilizar la placa de control del motor para accionar los motores DC; sin embargo, a veces es preciso conectar la placa de control del motor al UNO usando muchos cables puente, lo que resulta bastante incómodo.
Basta con apilarla sobre la placa UNO R3 al utilizarla. Tenga en cuenta que las interfaces de velocidad y dirección del motor ya están conectadas. El pin D3 controla la velocidad del motor A, y el pin D12 controla la dirección del motor A. El pin D11 controla la velocidad del motor B, y el pin D13 controla la dirección del motor B.
Los bloques de terminales verdes deben conectarse a los pines VIN/GND del UNO. Puede suministrar energía a la placa a través de los bloques de terminales o del jack DC negro del UNO. El voltaje máximo de alimentación es de 18V DC.
La placa también incluye un pad pasante, para que pueda soldar componentes electrónicos y diseñar una variedad de circuitos de prototipado.
Especificaciones:
- Tensión de entrada de la parte lógica: VD: 5V
- Tensión de entrada de la parte de accionamiento: VS: Entrada VIN de 6,5 ~ 12V, Entrada PWRIN de 4,8 ~ 24V
- Corriente de funcionamiento de la parte lógica: Iss: ≤36mA
- Corriente de funcionamiento de la parte de accionamiento: Io: ≤ 2A
- Potencia máxima disipada: 25W (T=75°C)
- Nivel de señal de control de entrada:
- Nivel alto: 2,3V ≤ Vin ≤ 5V
- Nivel bajo: -0,3V ≤ Vin ≤ 1,5V
- Temperatura de funcionamiento: -25°C~+130°C
- Forma del controlador: Controlador H bridge de doble potencia
