O Atomic Motion Base é um controlador de servos e motores DC, projetado especificamente para os controladores da série ATOM. Ele integra um chip de controlo STM32 internamente (STM32F030) e utiliza comunicação I2C para o controlo.
Esta base fornece 4 canais de servos e 2 interfaces para motores DC, oferecendo conveniência em cenários que requerem controlo de vários servos ou controladores de motores, como braços robóticos com múltiplos eixos ou controlo de motores de pequenos carros.
Inclui uma bateria de lítio 16340 com uma capacidade de 700mAh, permitindo um fornecimento de energia independente e portabilidade conveniente, sem a necessidade de uma fonte de energia externa. Além disso, ela oferece duas extensões de interface HY2.0-4P, que expõem 4 pinos PIN que podem ser usados para conectar sensores e outros dispositivos de expansão.
CARACTERÍSTICAS
◾ Compatível com os seguintes hosts da série ATOM:
- ATOM S3
- ATOM S3 Lite
- Atom MATRIX
- ATOM Lite
◾ Controlo de servo de 4 canais
◾ Controlo de motor DC de 2 canais
◾ Bateria de lítio removível
◾ Design traseiro magnético
◾ Interruptor de alimentação independente
◾ Interface de expansão HY2.0-4P de 2 vias
ESPECIFICAÇÕES
◾ Recursos: Parâmetros
◾ Bateria de lítio removível: Especificação: 16340, capacidade de 700mAh
◾ Espaçamento dos pinos da interface do motor: 2,54mm
◾ Corrente de direção de carga total: 3A
◾ Corrente de pico de operação de motor de canal único: 1A
◾ Corrente de pico de operação de servo de canal único: 0,4A
◾ Peso do produto: 35g
◾ Tamanho do produto: 74*24*20.7mm
▶ Informação adicional (no site da M5Stack)