Arduino Alvik es un robot móvil, potente y versátil, diseñado específicamente para la educación en programación y robótica.
Alimentado por el Arduino Nano ESP32 (con el popular MCU ESP32-S3 y soporte total del ecosistema Arduino), el Arduino Alvik ofrece varias vías de aprendizaje mediante diferentes lenguajes de programación, incluyendo MicroPython, Arduino C y programación basada en bloques, lo que permite explorar diferentes posibilidades en robótica, IoT e IA.
Este robot incluye motores de alta precisión, así como sensores de distancia y de línea, 7 botones táctiles que puedes programar como quieras y una batería recargable (Li-ion 18650) para alimentar tu robot. Además, también tiene LEDs RGB programables, conectividad mediante Wi-Fi, Bluetooth y posibilidad de ampliación con componentes adicionales, como motores servo y sensores (a través de conectores I2C Grove y QWIIC).
El Arduino Alvik cuenta con dos microcontroladores (MCUs): un STM32 Arm Cortex-M4 y un ESP32-S3. El STM32 se encarga de las principales funciones robóticas, como la gestión de los motores, sensores, LEDs, acelerómetro y el giroscopio. Por otro lado, el ESP32-S3, integrado en el módulo Arduino Nano ESP32, permite programar el robot y ofrece conectividad Wi-Fi + Bluetooth.
CARACTERÍSTICAS:
◾ Arduino Nano ESP32: Para programación y conectividad inalámbrica.
◾ STM32 Arm® Cortex®-M4: En el núcleo del robot se encuentra un potente MCU de 32 bits.
◾ API Overview: Referencia a toda la API para interactuar con el núcleo STM32.
◾ MicroPython: Aprende los conceptos básicos de MicroPython con el Nano ESP32 y el curso gratuito MicroPython 101.
◾ Sensor Time-of-Flight VL53L7CX: Sensor de medición de distancia multizona rápido y preciso con un campo de visión de 90°.
◾ Batería Li-Ion 18650 incluida: Batería recargable y sustituible.
◾ Sensor de color: Un sensor de luz ambiental, color RGB y proximidad.
◾ IMU: El LSM6DSOX, un módulo IMU de bajo consumo que incluye un acelerómetro digital 3D y un giroscopio.
ESPECIFICACIONES:
◾ Robot
- Nombre: Arduino® Alvik
- SKU: AKX00066
- Compatibilidad: Nano ESP32
◾ Core MCU
- Modelo: STM32 Arm® Cortex®-M4
◾ Energía
- Batería: 18650 Li-Ion - 2500 mAh
- Conexión: Nano ESP32 USB-C®
◾ Conectividad
- Wi-Fi®: u-blox® NORA-W106 (ESP32-S3)
- Bluetooth®: u-blox® NORA-W106 (ESP32-S3)
◾ Entradas
- Detección de color: APDS 9960
- Sensores táctiles: 7x
- IMU: LSM6DSOXTR
- Sensor Time of Flight: VL53L7CXV0GC
- Seguidor de línea: 3x
◾ Salidas
- LEDs RGB: 2x
- Motores: 2x con encoder de efecto Hall
◾ Extensiones
- Servo Motor: 2x
- I2C Grove: 2x
- QWIIC: 2x
◾ Compatibilidad de montaje
- Lego Technic: 4x en ambos lados
- Tornillo M3: 8x en ambos lados
◾ Movimientos
- Velocidad máxima: 13 cm/s
- Alcance de visión: Hasta 350 cm
◾ Dimensiones
- Anchura: 96 mm
- Longitud: 95 mm
- Altura: 37 mm
- Peso: 192 g
- Ruedas: 34 mm de diámetro
▶ Ficha técnica / Manual de usuario (PDF)
▶ Información adicional (en el sitio web de Arduino)
▶ Información adicional (en el sitio web de Arduino Docs)
