Arduino Alvik é um robô móvel, potente e versátil, especificamente desenhado para a educação em programação e robótica.
Alimentado pelo Arduino Nano ESP32 (com o popular MCU ESP32-S3 e total suporte do ecossistema Arduino), o Arduino Alvik oferece vários caminhos de aprendizagem através de diferentes linguagens de programação, incluindo MicroPython, Arduino C e programação baseada em blocos, permitindo explorar diferentes possibilidades em robótica, IoT e IA.
Este robô inclui motores de alta precisão, bem como sensores de distância e de linha, 7 botões táteis que podes programar como quiseres e uma bateria recarregável (Li-ion 18650) para alimentar o teu robô. Além disso, também tem LEDs RGB programáveis, conectividade via Wi-Fi, Bluetooth e possibilidade de expansão com componentes adicionais, como motores servo e sensores (através de conectores I2C Grove e QWIIC).
O Arduino Alvik possui dois microcontroladores (MCUs): um STM32 Arm Cortex-M4 e um ESP32-S3. O STM32 é responsável pelas principais funções robóticas, como a gestão dos motores, sensores, LEDs, acelerómetro e o giroscópio. Por outro lado, o ESP32-S3, integrado no módulo Arduino Nano ESP32, possibilita a programação do robot e oferece conectividade Wi-Fi + Bluetooth.
CARACTERÍSTICAS:
◾ Arduino Nano ESP32: Para programação e conectividade wireless.
◾ STM32 Arm® Cortex®-M4: No núcleo do robô encontra-se um potente MCU de 32 bits.
◾ API Overview: Referência a toda a API para interagir com o núcleo STM32.
◾ MicroPython: Aprende os conceitos básicos de MicroPython com o Nano ESP32 e o curso gratuito MicroPython 101.
◾ Sensor Time-of-Flight VL53L7CX: Sensor de medição de distância multizona rápido e preciso com um campo de visão de 90°.
◾ Bateria Li-Ion 18650 incluída: Bateria recarregável e substituível.
◾ Sensor de Cor: Um sensor de luz ambiente, cor RGB e proximidade.
◾ IMU: O LSM6DSOX, um módulo IMU de baixo consumo que inclui um acelerómetro digital 3D e giroscópio.
ESPECIFICAÇÕES:
◾ Robot
- Nome: Arduino® Alvik
- SKU: AKX00066
- Compatibilidade: Nano ESP32
◾ Core MCU
- Modelo: STM32 Arm® Cortex®-M4
◾ Energia
- Bateria: 18650 Li-Ion - 2500 mAh
- Conexão: Nano ESP32 USB-C®
◾ Conectividade
- Wi-Fi®: u-blox® NORA-W106 (ESP32-S3)
- Bluetooth®: u-blox® NORA-W106 (ESP32-S3)
◾ Entradas
- Deteção de cor: APDS 9960
- Sensores táteis: 7x
- IMU: LSM6DSOXTR
- Sensor Time of Flight: VL53L7CXV0GC
- Seguidor de linha: 3x
◾ Saídas
- LEDs RGB: 2x
- Motores: 2x com encoder de efeito Hall
◾ Extensões
- Servo Motor: 2x
- I2C Grove: 2x
- QWIIC: 2x
◾ Compatibilidade de Montagem
- Lego Technic: 4x em ambos os lados
- Parafuso M3: 8x em ambos os lados
◾ Movimentos
- Velocidade Máxima: 13 cm/s
- Alcance de Visão: Até 350 cm
◾ Dimensões
- Largura: 96 mm
- Comprimento: 95 mm
- Altura: 37 mm
- Peso: 192 g
- Rodas: 34 mm de diâmetro
