O ZL9NSQ es un chip sensor de actitud 3D, de alto rendimiento, que integra un acelerómetro de tres ejes, un giroscopio de tres ejes y un magnetómetro de tres ejes. Con un microprocesador ARM Cortex-M4F de 32 bits, utiliza el algoritmo IMU Motion Engine junto con un transceptor inalámbrico de 2,4G y una antena integrada. Los algoritmos avanzados de procesamiento de señal generan los datos de los sensores muestreados a alta velocidad para proporcionar cuaterniones precisos y fiables, ángulos de Euler, aceleraciones calibradas y velocidades angulares calibradas, ofreciendo información de actitud tridimensional precisa.
Con un rango de tensión de funcionamiento versátil de 5V mediante USB Tipo-C o 3,3V/5V mediante P2-PH2.0/P4-VCC, y con soporte para múltiples métodos de comunicación, incluyendo RF, UART y SPI, este módulo (con un ZL9NSQ) garantiza una integración perfecta en varios sistemas. Alcanza una precisión estática de pitch/roll de 0,05° y ofrece una tasa máxima de salida de datos de 250Hz, siendo ideal para aplicaciones como monitorización de postura, equipos de juegos y entretenimiento, navegación inercial, salud y fitness personal.
✅ IMU de alto rendimiento y alta precisión:
El ZL9NSQ integra un acelerómetro de tres ejes, un giroscopio de tres ejes y un magnetómetro de tres ejes para proporcionar información completa y precisa de actitud tridimensional.
✅ Métodos avanzados de comunicación
Compatible con métodos de comunicación RF (Bluetooth), UART y SPI, el ZL9NSQ permite una transmisión de datos versátil y una integración en varios sistemas.
✅ Información de actitud precisa:
El módulo sensor proporciona datos precisos de cuaterniones, ángulos de Euler, aceleración y velocidad angular, esenciales para aplicaciones de alta precisión.
✅ Algoritmo integrado IMU Motion Engine:
El software IMU Motion Engine ofrece un conjunto completo de algoritmos de fusión de datos compuestos, incluyendo solución de actitud, evaluación de interferencias y calibración online. Esto permite que los usuarios obtengan fácilmente información de actitud 3D sin necesidad de programación extensa.
CARACTERÍSTICAS
◾ IMU de alto rendimiento y alta precisión.
◾ Acelerómetro de tres ejes integrado, giroscopio de tres ejes, magnetómetro de tres ejes.
◾ 3 métodos de comunicación: RF, UART, SPI.
◾ Puede proporcionar cuaterniones, ángulo de Euler, aceleración, velocidad angular y otra información de actitud tridimensional.
APLICACIONES
◾ Monitorización de postura
◾ Equipos de juegos y entretenimiento
◾ Salud y fitness personal
◾ Navegación inercial
ESPECIFICACIONES
◾ Generales:
- Tensión de funcionamiento
· J1-USB Tipo-C: 5V
· P2-PH2.0: 3,3V
· P4-VCC: 5V
- Método de comunicación
· RF (Bluetooth)
· UART
· SPI
- Precisión de pitch/roll
· Estático: 0,05°
· Dinámico: 0,1°
- Error de precisión de dirección (asistido por magnetómetro): 0,5°
- Error de dirección relativo
· Estático: ＜1°/hora
· Dinámico: 5°/hora
- Resolución de ángulo: ＜0,01°
- Repetibilidad de ángulo: ＜0,1°
- Tasa de salida de datos
· Datos brutos del sensor: Máx 250Hz
· Datos de navegación: Máx 250Hz
◾ Parámetros del acelerómetro
- Rango: ±16g
- Estabilidad de bias cero: 2mg
- Valor inicial cero: 40mg
- Error de factor de escala: ±0,06%
- No linealidad: ±0,1%
- Error de alineación de eje: ±0,05°
- Densidad de ruido: 75ug/√Hz
- Ancho de banda: 260Hz
◾ Parámetros del giroscopio
- Rango: ±2000°/s
- Estabilidad de bias: 5°/hora
- Valor inicial cero: 0,2°/s
- Error de factor de escala: ±0,05%
- No linealidad: ±0,1%
- Error de alineación de eje: ±0,05°
- Densidad de ruido: 0,0028°/s/√Hz
- Ancho de banda: 256Hz
◾ Parámetros del magnetómetro
- Rango: ±4900uT
- Estabilidad de bias: 20nT
- Error de factor de escala: ±0,09%
- No linealidad: ±0,3%
- Error de alineación de eje: ±0,05°
- Densidad de ruido: 0,14nT/√Hz
- Ancho de banda: 200Hz
CONTENIDO DEL PAQUETE:
- Módulo sensor de actitud 3D sin cables ZL9NSQ
- Dos barras de pines 2.54-10Pin
▶ Manual del producto del módulo (PDF)
▶ Ficha técnica del chip (PDF)
▶ SDK (.rar)
