Este motorredutor é um potente motor DC com escovas de 12V, equipado com uma caixa de engrenagens metálica com uma relação de 30:1 e um encoder de quadratura integrado que oferece uma resolução de 64 contagens por rotação do veio do motor, correspondendo a 1920 contagens por rotação do veio de saída da caixa de engrenagens. O veio de saída, em forma de D, possui 16 mm de comprimento e 6 mm de diâmetro.
Nota: A paragem ou sobrecarga dos motorredutores pode reduzir drasticamente a sua vida útil e até causar danos imediatos. As paragens também podem resultar em danos térmicos rápidos (potencialmente em segundos) nos enrolamentos e nas escovas do motor. Uma recomendação geral para o funcionamento de motores DC com escovas é limitar a corrente a 25% ou menos da corrente de paragem.
Dimensões do motorredutor metálico 37D mm com encoder de 64 CPR. Unidades em mm [polegadas].
Estes motores são projetados para funcionar a 12V, embora possam operar com tensões superiores ou inferiores à nominal (começam a rodar com tensões tão baixas quanto 1V). Tensões mais baixas podem ser impraticáveis, enquanto tensões mais altas podem reduzir a vida útil do motor.
Características:
- Tensão de funcionamento: 12V DC
- Relação de engrenagens: 30:1
- Velocidade sem carga: 366 RPM @ 12V
- Corrente sem carga: 250 mA @ 12V
- Corrente de bloqueio (stall current): 6.5A @ 12V
- Torque nominal: 13 kg.cm @ 12V
- Dimensões:
- Tamanho do motor: Ø37mm x 52mm comprimento
- Tamanho do veio: Ø6mm x 16mm comprimento
- Peso: 200 g
- Comprimento dos cabos: 20 cm
Utilização do Encoder- Um encoder de efeito Hall de dois canais é utilizado para detectar a rotação de um disco magnético na parte traseira do veio do motor.
- O encoder de quadratura oferece uma resolução de 64 contagens por rotação do veio do motor ao contar ambos os flancos de ambos os canais.
- Para calcular as contagens por rotação da saída da caixa de engrenagens, multiplica-se a relação de engrenagem por 64.
- O motor/encoder possui seis fios codificados por cor, com 20 cm de comprimento, terminados num conector fêmea de 1×6 com um passo de 0.1", conforme mostrado na imagem principal do produto.
- Este conector é compatível com conectores macho de 0.1" padrão e com os nossos cabos jumper macho e cabos pré-cravados.
- Se este conector não for conveniente para a sua aplicação, pode retirar os fios cravados do conector ou cortar o conector.
Pinout fios:- Vermelho: Alimentação do motor (conecta a um terminal do motor)
- Preto: Alimentação do motor (conecta ao outro terminal do motor)
- Verde: GND do encoder
- Azul: Vcc do encoder (3.5 – 20 V)
- Amarelo: Saída A do encoder
- Branco: Saída B do encoder
O sensor Hall requer uma tensão de entrada, Vcc, entre 3,5 e 20 V e consome um máximo de 10 mA. As saídas A e B são ondas quadradas de 0 V a Vcc, aproximadamente 90° fora de fase. A frequência das transições indica a velocidade do motor, e a ordem das transições indica a direção. A seguinte captura de osciloscópio mostra as saídas do codificador A e B (amarelo e branco) utilizando uma tensão de motor de 12 V e uma Vcc do sensor Hall de 5 V:
As saídas do encoder A e B para o motor de engrenagem metálica de 37D mm com encoder de 64 CPR (encoder a funcionar a 12 V).
Contando tanto as transições de subida como de descida das saídas A e B, é possível obter 64 contagens por cada rotação do veio do motor. Utilizando apenas uma única transição de um canal resulta em 16 contagens por cada rotação do veio do motor, portanto, a frequência da saída A na captura de osciloscópio acima é 16 vezes a frequência de rotação do motor.
