Este motorreductor (Gearmotor) es un potente motor DC con escobillas de 12V, equipado con una caja de engranajes metálica con una relación de 30:1 y un encoder de cuadratura integrado que ofrece una resolución de 64 contajes por rotación del eje del motor, lo que corresponde a 1920 contajes por rotación del eje de salida de la caja de engranajes. El eje de salida, con forma de D, tiene 16 mm de longitud y 6 mm de diámetro.
Nota: La parada o la sobrecarga de los motorreductores puede reducir drásticamente su vida útil e incluso causar daños inmediatos. Las paradas también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente en segundos) en los devanados y en las escobillas del motor. Una recomendación general para el funcionamiento de motores DC con escobillas es limitar la corriente al 25% o menos de la corriente de parada.
Dimensiones del motorreductor metálico 37D mm con encoder de 64 CPR. Unidades en mm [pulgadas].
Estos motores están diseñados para funcionar a 12V, aunque pueden operar con tensiones superiores o inferiores a la nominal (empiezan a girar con tensiones tan bajas como 1V). Las tensiones más bajas pueden ser poco prácticas, mientras que las tensiones más altas pueden reducir la vida útil del motor.
Características:
- Tensión de funcionamiento: 12V DC
- Relación de engranajes: 30:1
- Velocidad sin carga: 366 RPM @ 12V
- Corriente sin carga: 250 mA @ 12V
- Corriente de bloqueo (stall current): 6.5A @ 12V
- Par nominal: 13 kg.cm @ 12V
- Encoder: 64 CPR
- Dimensiones:
- Tamaño del motor: Ø37mm x 52mm longitud
- Tamaño del eje: Ø6mm x 16mm longitud
- Peso: 200 g
- Longitud de los cables: 20 cm
Uso del Encoder- Se utiliza un encoder de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en la parte trasera del eje del motor.
- El encoder de cuadratura ofrece una resolución de 64 contajes por rotación del eje del motor al contar ambos flancos de ambos canales.
- Para calcular los contajes por rotación de la salida de la caja de engranajes, se multiplica la relación de engranajes por 64.
- El motor/encoder tiene seis cables codificados por color, con 20 cm de longitud, terminados en un conector hembra de 1×6 con un paso de 0.1", tal como se muestra en la imagen principal del producto.
- Este conector es compatible con conectores macho estándar de 0.1" y con nuestros cables jumper macho y cables precrimpados.
- Si este conector no es adecuado para su aplicación, puede retirar los cables engarzados del conector o cortar el conector.
Pinout de los cables:- Rojo: Alimentación del motor (conecta a un terminal del motor)
- Negro: Alimentación del motor (conecta al otro terminal del motor)
- Verde: GND del encoder
- Azul: Vcc del encoder (3.5 – 20 V)
- Amarillo: Salida A del encoder
- Blanco: Salida B del encoder
El sensor Hall requiere una tensión de entrada, Vcc, entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc, aproximadamente 90° fuera de fase. La frecuencia de las transiciones indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador A y B (amarillo y blanco) utilizando una tensión de motor de 12 V y una Vcc del sensor Hall de 5 V:
Las salidas del encoder A y B para el motor de engranaje metálico de 37D mm con encoder de 64 CPR (encoder funcionando a 12 V).
Contando tanto las transiciones de subida como de bajada de las salidas A y B, es posible obtener 64 contajes por cada rotación del eje del motor. Utilizando solo una única transición de un canal se obtienen 16 contajes por cada rotación del eje del motor; por tanto, la frecuencia de la salida A en la captura de osciloscopio de arriba es 16 veces la frecuencia de rotación del motor.
