Con el MotoDriver3, es posible controlar y alimentar hasta cuatro motores DC o dos motores paso a paso. Los motores conectados son gestionados por el chip PCA9634, proporcionando una interfaz I2C.
El MotoDriver3 incluye una conversión de tensión incorporada que permite suministrar un voltaje ajustable de 3,3 V o 5 V para determinados microcontroladores y placas de ordenador de una sola placa. Basta con conectar una fuente de tensión a la entrada "DC in".
Este dispositivo elimina la necesidad de fuentes de alimentación adicionales para los motores, simplificando el uso de cables. La placa de expansión permite un control preciso de los motores, manteniendo una tensión constante entre 4 V y 10 V.
Características:
- Controlador de motor IC: DRV8833 QI del conductor PCA9634
- Interfaces de comunicación: I2C
- Dirección predeterminada: 0x15
- Compatible con Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino, micro:bit y más
- Conversión integrada de la tensión de entrada DC a 5 V o 3,3 V
- Selección de la dirección I2C del controlador IC mediante jumpers de soldadura
- Control de 4 motores DC/2 motores paso a paso posible mediante I2C
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Nivel lógico: 3,3 V (tolerancia 5 V)
- Rango de tensiones del pin VM y de la entrada "DC in": 4 - 10 V
- Rango de tensiones del motor (DC y paso a paso): 4 - 10 V
- Motores de consumo:
. DC: máx. 1,5 A por motor
. Stepper: máx. 1,5 A por jumper
- Temperatura de funcionamiento: -40 - +85 °C
- Corriente máxima de salida del transformador de tensión integrado: 1 A (valor máximo que puede utilizarse para alimentar microcontroladores o ordenadores de placa única)
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