Placa de sensor de seguimiento de línea Kitronik :MOVE añade sensores de seguimiento de línea a un proyecto. Los 2 sensores LED/fototransistor proporcionan una tensión analógica que puede leerse en un canal ADC de un microprocesador. Aunque está diseñada para su uso con el Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit, esta placa puede utilizarse con otras placas, como Arduino y Raspberry Pi Pico, así como con otros proyectos de buggy/robôt con micro:bit.
La placa tiene las siguientes conexiones: Las conexiones de 4 pines siguen un espaciado estándar de 0,1" (2,54 mm). Los pines proporcionan conexiones para la alimentación (3V y 0V) y 2 salidas de sensor, marcadas como L (izquierda) y R (derecha) para los sensores izquierdo y derecho, respectivamente.
La placa requiere una conexión de 3V - 5V (típicamente 3,3V) y una conexión a tierra en el conector de pines. Estos pines están marcados en la placa como 3V y 0V.
La tensión de salida del sensor varía desde la tensión de alimentación hasta 0V cuando los sensores pasan por superficies claras y oscuras. Diferentes superficies reflejarán cantidades diferentes. Por ejemplo, una superficie clara típica puede proporcionar un valor de 0,5V. Una superficie oscura típica puede proporcionar un valor de 2,5V (considerando un VCC de 3V). El valor en un programa dependerá del rango y la resolución del ADC del procesador.
Funciones:
- Añade el seguimiento de línea a tu robot/buggy micro:bit.
- Puede fijarse directamente en la parte inferior del :MOVE Motor.
- No es necesario soldar.
- Se utiliza en el Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit.
- Ejemplo de código de seguimiento de línea incluido en la hoja de datos y a través de un tutorial online de MakeCode.
- Aunque está diseñada para su uso con el Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit, esta placa puede utilizarse con otras placas, como Arduino y Raspberry Pi Pico, así como con otros proyectos de buggy/robô con micro:bit.
Contenido:
1 x Placa de Seguimiento de Línea :MOVE para el BBC micro:bit.
Dimensiones:
- Longitud: 23,75 mm.
- Anchura: 10,3 mm.
- Espaciado del conector de pines: 2,54 mm.
Requiere:
Opcional:
Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit.
BBC micro:bit.
Arduino.
Raspberry Pi Pico.
El tutorial online de MakeCode está disponible para mostrar cómo pueden usarse los sensores para seguir líneas. Aunque este tutorial es para el :MOVE Motor, los mismos principios pueden aplicarse a otros buggys/microcontroladores.
