Desbloquea tu Mozart interior con el Inventor HAT Mini, una placa de expansión versátil para motores, servos y audio para Raspberry Pi. Da vida a tus invenciones mecánicas, creaciones y emocionantes artilugios.
El Inventor HAT Mini convierte un ordenador Raspberry Pi en un robot, un accesorio, una escultura cinética, un autómata inquietante o cualquier otro objeto móvil emocionante. ¿Quieres controlar algunos motores sofisticados con codificadores (o conectar motores estándar con cables puente)? ¡Claro! ¿Añadir hasta cuatro servos? ¡Sin problema! ¿Conectar un altavoz pequeño para reproducir sonidos? ¡Sin dificultades!
Además, es ampliable, con un conector de paso para apilarlo con otras placas y cuatro pines GPIO adicionales con capacidad de ADC. Puedes usar estos pines para conectar sensores analógicos o digitales, o añadir más botones y LEDs. Incluye 8 LEDs RGB direccionables (también conocidos como Neopixels): uno para cada servo y canal GPIO/ADC, para que puedas usarlos como indicadores.
Equipado con pines de cabecera convenientemente pre-soldados, un conector Qw/ST para conectar breakouts y una biblioteca Python totalmente funcional con muchos ejemplos útiles. Para usuarios avanzados, incluye una entrada de alimentación externa sin soldar y la capacidad de usar motores y servos de tensión más alta (hasta 10V).
Características:
- Microcontrolador Nuvoton (MS51TC0AE) con PWM de 16 bits y convertidor analógico-digital de 12 bits integrado (datasheet).
- 4 conjuntos de pines de cabecera para conectar servos de hobby de 3 pines.
- 4 conjuntos de pines de cabecera para GPIO (todos con capacidad ADC).
- Los pines de servo y GPIO tienen sus propios pines de alimentación y masa.
- Controlador de motor de puente-H doble (DRV8833).
- 2 conectores JST-SH (6 pines) para conectar motores con codificadores.
- Conector de zócalo alternativo para conectar 2 motores estándar (2 pines).
- Limitación de corriente individual por motor (425mA).
- LEDs indicadores de dirección para cada motor.
- Amplificador mono MAX98357 de 3,2W I2S.
- Conector de 2 pines (compatible con Picoblade) para conectar altavoz.
- 8 LEDs RGB direccionables/Neopixels.
- Botón de usuario.
- Conector Qw/ST para conectar breakouts.
- Cabecera de paso de 40 pines.
- Totalmente montado: no requiere soldadura.
- Biblioteca Python.
- Esquemático.
El Inventor HAT Mini es compatible con todos los ordenadores Raspberry Pi que tengan una cabecera de 40 pines. Los Mini HAT encajan especialmente bien en las placas Raspberry Pi Zero.
(Raspberry Pi, motores, servos y altavoces se venden por separado.)
Diversión con Nuvoton
Un microcontrolador Nuvoton se encarga de los detalles de conducir con precisión el hardware entre bastidores, además de usarse para conversión analógico-digital y como un expansor de E/S útil.
Como la mayoría de las funciones del Inventor HAT Mini están conectadas a este microcontrolador, este HAT usa solo algunos pines de tu Pi. Teniendo esto en cuenta, incluye una cabecera de paso para que puedas apilarlo fácilmente con otros HAT y componentes que necesiten acceso al GPIO.
Asignación de pines
Conexión de Breakouts
El conector Qw/ST hace que sea extremadamente fácil conectar breakouts Qwiic o STEMMA QT. Si tu breakout tiene un conector QW/ST, puedes conectarlo directamente con un cable JST-SH a JST-SH.
Los breakouts del Breakout Garden que no tienen un conector Qw/ST pueden conectarse usando un cable JST-SH a JST-SH y además un adaptador Qw/ST para Breakout Garden.
Notas
- Medidas: 65mm x 30,5mm x 15,5mm (A x A x A, aproximadamente).
- El Inventor HAT Mini tiene algunas cabeceras extra que pueden ser útiles para los robots aventureros (ten en cuenta que no están pre-soldadas y, por tanto, requieren soldadura):
.1 conjunto de cabeceras para conectar un dispositivo serie o un sensor de distancia ultrasónico de 3,3V.
.Terminales no rellenados para proporcionar alimentación externa mediante un bloque de terminales de tornillo (máximo de 10A).
- La alimentación externa de 5V puede usarse para alimentar tu Pi y todas las funciones del HAT (en lugar de la entrada USB del Pi). En una placa sin modificar, solo debes tener una fuente de alimentación conectada a la vez, para evitar el retorno de energía a la segunda fuente.
- Alternativamente, puedes proporcionar a tus motores y servos una fuente de alimentación separada de la usada para alimentar el Pi (tensión de entrada de 2,7V a 10V). Para hacerlo, tendrás que cortar la pista en la parte trasera del HAT que está marcada con un símbolo de rayo. Esto evitará daños al Pi debido al aumento de tensión.
- Los indicadores de dirección de cada motor pueden desactivarse cortando las pistas en la parte trasera marcadas con símbolos de LED, cerca de los conectores del motor.
