Sensor de distancia LIDAR de punto único basado en el principio TOF, desarrollado con especial atención para su uso en el exterior. Tiene resistencia de 100K LUX a la luz ambiente intensa, lo que significa que no habrá problemas al usarlo en días soleados.
Este sensor permite medir distancias desde 5 cm hasta 15 m con una resolución de 1 mm y una frecuencia de actualización de datos de 50 Hz.
Admite varios modos de comunicación: UART, I2C y I/O (admite datos de salida activos y de consulta en el modo UART).
Tiene un tamaño reducido y orificios, en el lateral y en la parte inferior, para atornillar el módulo de forma segura, en la posición que sea más conveniente.
Puede utilizarse ampliamente en áreas como el mantenimiento de la altitud de drones, la planificación de rutas, vehículos inteligentes, automatización industrial, medición de alta velocidad, monitorización de seguridad, etc.
ESPECIFICACIONES
- Distancia de medición: 5 cm ~ 15 m
- Resolución de medición: 1 mm
- Precisión de alcance: [0. 05m, 2m]±2cm, std＜0. 5cm; (2m, 15m]±2%, estándar＜8cm
- Campo de visión (FOV): 1~2°
- Modo de salida: UART, I2C, I/O (soporte activo y salida de consulta en el modo UART)
- Tasa de actualización: 50 Hz
- Dirección esclava estándar I2C: 0x08
- Longitud de onda: 750~830nm
- Anti-Luz-Ambiente: 100K Lux
- Tensión de alimentación: 3.7 ~ 5.2V, protección contra inversión de polaridad
- Consumo de energía: 610mW
- Temperatura de funcionamiento: -10~60℃
- Peso: 7,7g
- Tamaño: 22,7*28*13,6mm
CONTENIDO DEL PAQUETE
- Módulo Mini LiDAR
- Cable adaptador GH1.25 4P
- 2 tornillos
▶ Información adicional (en el sitio web de DFRobot)
Conexión UART
| Núm | Etiqueta | Descripción |
|---|
| 1 | vcc | Alimentación + |
| 2 | GND | Alimentación + |
| 3 | RX | Línea de recepción de datos UART |
| 4 | TX | Línea de transmisión de datos UART |
Conexión I2C
| Núm | Etiqueta | Descripción |
|---|
| 1 | vcc | Alimentación + |
| 2 | GND | Alimentación + |
| 3 | IIC_SDA | Línea de datos I2C |
| 4 | IIC_SCL | Línea de datos I2C |
I/O
| Núm | Etiqueta | Descripción |
|---|
| 1 | vcc | Alimentación + |
| 2 | GND | Alimentación + |
| 3 | I/O_H | Salida alta |
| 4 | I/O_L | Salida baja |
