Sensor de distância LIDAR de ponto único baseado no princípio TOF, desenvolvido com especial atenção para a utilização no exterior. Possui resistência de 100K LUX à luz ambiente forte, o que significa que não haverá problemas ao usá-lo em dias ensolarados.
Este sensor permite medir distâncias desde os 5cm até aos 15m com uma resolução de 1mm e frequência de atualização de dados de 50Hz.
Suporta vários modos de comunicação: UART, I2C e I/O (suporta dados de saída ativos e de consulta no modo UART).
Possui um tamanho reduzido e orifícios, na lateral e na parte inferior, para aparafusar o módulo de forma segura, na posição que for mais conveniente.
Pode ser amplamente utilizado nas áreas de manutenção da altitude de drones, planeamento de rotas, veículos inteligentes, automação industrial, medição de alta velocidade, monitorização de segurança, etc.
ESPECIFICAÇÕES
- Distância de medição: 5cm ~ 15m
- Resolução de medição: 1mm
- Precisão de alcance: [0. 05m, 2m]±2cm, std＜0. 5cm; (2m, 15m]±2%, padrão＜8cm
- Campo de visão (FOV): 1~2°
- Modo de saída: UART, I2C, I/O (suporte ativo e saída de consulta no modo UART)
- Taxa de atualização: 50Hz
- Endereço Escravo Padrão I2C: 0x08
- Comprimento de onda: 750~830nm
- Anti-Luz-Ambiente: 100K Lux
- Tensão de alimentação: 3.7 ~ 5.2V, proteção de ligação invertida
- Consumo de energia: 610mW
- Temperatura de funcionamento: -10~60℃
- Peso: 7,7g
- Tamanho: 22,7*28*13,6mm
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
- Módulo Mini LiDAR
- Cabo Adaptador GH1.25 4P
- 2 Parafusos
▶ Informação adicional (no site da DFRobot)
Ligação UART
| Num | Label | Description |
|---|
| 1 | vcc | Power supply + |
| 2 | GND | Power supply + |
| 3 | RX | UART receiving data line |
| 4 | TX | UART transmitting data line |
Ligação I2C
| Num | Label | Description |
|---|
| 1 | vcc | Power supply + |
| 2 | GND | Power supply + |
| 3 | IIC_SDA | I2C data line |
| 4 | IIC_SCL | I2C data line |
I/O
| Num | Label | Description |
|---|
| 1 | vcc | Power supply + |
| 2 | GND | Power supply + |
| 3 | I/O_H | Output High |
| 4 | I/O_L | Output Low |
