Módulo sensor de distancia del tipo ToF (time-of-flight) basado en el chip TMF8701.
El sensor mide la distancia en función de la diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción de los reflejos de pulsos de luz, utilizando la tecnología VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser) con protección que lo hace seguro para los ojos (laser class 1).
El dispositivo mide con una precisión de ±5% y puede funcionar en entornos iluminados y oscuros. Detecta objetos independientemente del color, la reflectancia y la textura del objeto. El TMF8701 funciona en modo de proximidad (de 1 a 10 cm) o en modo de alcance (de 10 a 60 cm).
El módulo utiliza una interfaz I2C para la comunicación y se alimenta con 2.7 V a 3.3 V.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
◾ Field of Illumination (FoI) de 21°, detecta objetos más cercanos al centro
◾ Rango de medición de 1 a 60 cm
◾ Mide en entornos bien iluminados y oscuros con una precisión de ±5%
◾ Histograma incorporado para compensar la suciedad y los arañazos en el vidrio de cobertura
◾ 940 nm VCSEL Clase 1 seguridad ocular
◾ Bajo consumo de energía
- hasta 940 μA a 10 Hz (modo de proximidad);
- hasta 26 mA a 60 Hz (modo distancia y proximidad);
- 0,26 μA en standby (EN=0)
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DEL MÓDULO
◾ Detección de proximidad
◾ Detección de presencia
◾ Detección de objetos
◾ Medición de distancia
◾ Prevención de colisiones
ESPECIFICACIONES
◾ Tensión de alimentación: 2.7 V a 3.3 V
◾ Corriente de funcionamiento: 1.5 mA
◾ Rango de detección de proximidad: de 1 cm a 10 cm
◾ Rango de detección de distancia: de 10 cm a 60 cm
◾ Rango de temperatura de funcionamiento: -30°C a 70°C
◾ Interfaz de comunicación: I2C, 8 pines 2.54 mm
◾ Tamaño del orificio de montaje: 2 mm
◾ Distancia entre los orificios de montaje: 17 mm
◾ Dimensiones: 21 x 14.5 mm
▶ Información adicional (en el sitio web de DFRobot)
▶ Ficha técnica del TMF8701Ejemplo de conexión a un controlador compatible con Arduino:
