Este é um sensor de distância ultrassónico, de alto desempenho, da série URM09, com interface Gravity vertical padrão PH2.0-3P (DuPont).
Ele calcula distâncias com uma precisão de 1% dentro de uma gama de medição efetiva de 2 a 500 cm (testado numa parede plana).
Este módulo utiliza uma única porta I/O digital que, através da técnica de TDM (Time-division multiplexing), tanto recebe um sinal de Trigger como envia o resultado da medição da distância, em forma de pulso com duração proporcional a essa distância.
Esta multiplexagem de sinais digitais de entrada e saída, simplifica a utilização deste sensor e garante um desempenho de medição excelente e confiável, tornam-o imune aos problemas inerentes das soluções analógicas.
Com uma alimentação de 3.3 a 5.5V DC, este módulo funciona bem com uma grande diversidade de microcontroladores como o Arduino, Raspberry Pi, etc.
ESPECIFICAÇÕES
◾ Tensão de de funcionamento: 3.3 ~ 5.5 V DC
◾ Corrente máxima de trabalho instantânea: <20mA
◾ Faixa de temperatura de funcionamento: -10℃～＋70℃
◾ Alcance efetivo: 2 ~ 500cm
◾ Resolução: 1cm
◾ Precisão: 1%
◾ Frequência Acústica: 40±2 KHz
◾ Frequência de amostragem: 25Hz (Máx)
◾ Dimensão: 47×22mm
▶ Informação adicional (no site da DFRobot)
- O microcontrolador está em modo OUTPUT e envia um sinal de Trigger para o sensor (que deve estar em modo de input). Após esse pulso o sensor efectua a medição.
- O microcontrolador já deve estar em modo INTPUT e à espera de um sinal (high-level). A duração desse sinal será proporcional à distância medida pelo sensor (duração máx do pulso=35000μs).
