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DFRobot URM04 - Sensor ultrasónico de distancia 5..500cm con interfaz RS485

Sensor ultrasónico de distancia con interfaz RS485 que admite hasta 32 dispositivos en red. Mide entre 4 cm y 500 cm con una resolución de 1 cm e incluye un sensor de temperatura digital de 12 bits. Funciona a 5V DC, consume menos de 20 mA y usa la dirección 0x11 con baud 19200. Dimensiones 34 x 51 mm, peso 30 g. Ideal para robótica móvil con evitación de obstáculos; requiere RS485 y no puede conectarse directamente a un Arduino sin adaptador RS485, como MAX485.
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Sensor ultrasónico de distancia 5..500cm con interfaz RS485 Sensor ultrasónico de distancia 5..500cm con interfaz RS485
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El sensor ultrasónico URM04 se ha desarrollado basándose en el popular sensor ultrasónico URM37 de DFRobot.

Utiliza la interfaz RS485 que permite el uso simultáneo de varios sensores (hasta 32).

Con este sensor podrá determinar la distancia exacta de los objetos en el campo de visión del sonar y, con un poco de programación, podrá crear un robot móvil capaz de evitar obstáculos.

Además, también dispone de un sensor de temperatura digital con 12Bits.

ESPECIFICACIONES
- Tensión de funcionamiento: 5V DC
- Corriente: <20mA
- Alcance de detección: 4cm-500cm
- Resolución: 1 cm
- Frecuencia: 40KHz
- Interfaz: RS485
- Unidades: distancia obtenida en cm
- Sensor de temperatura: lectura de 12 bits del puerto serie
- Dirección de dispositivo predefinida: 0x11
- Velocidad de transmisión predefinida: 19200
- Temperatura de funcionamiento: -10℃～+70℃
- Tamaño: 34x51 mm
- Peso: 30g

NOTAS:
◾ Incluye un cable con conectores JST 4p;
◾ Este sensor REQUIERE una interfaz RS485. No se puede conectar directamente a un Arduino. Para conectarlo, puede usar un MAX485 y algunas resistencias (ver esquema abajo) o bien un módulo RS485.

▶ Información adicional (en el sitio web de DFRobot)
▶ Manual (PDF-EN)



Ejemplo de conexión del sensor a un clon de Arduino (de DFRobot) mediante un IC MAX485:






Conexión de varios sensores en la misma línea RS485: