URM37 V5.0 es un potente sensor ultrasónico con compensación de temperatura incluida para garantizar una medición precisa de las distancias. Puede utilizarse con microcontroladores como Arduino, Raspberry Pi o incluso en un PC (utilizando comunicación RS232).
Tiene una interfaz completa, accesible mediante una barra de 9 pines, y ofrece varias salidas: analógica, interruptor, serie (nivel TTL o RS232), PWM y otras.
El URM37 lleva muchos años en el mercado, desempeña un papel importante en varios ámbitos y ya ha sido optimizado y mejorado varias veces. Las dimensiones mecánicas, la interfaz de pines y los comandos de comunicación de esta versión (V5.0）son compatibles con versiones anteriores.
En comparación con la versión anterior, esta nueva versión presenta las siguientes mejoras:
- El alcance de las mediciones se ha ampliado de 5-500cm a 2-800cm;
- El rendimiento es más estable en el rango de tensión de 3.3V~5.5V.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
● Dispone de 3 métodos de medición:
◾ PWM trigger mode
- PWM Output in Trigger Mode
- Analog Voltage Output in Trigger Mode
◾ Auto Measure Mode
◾ Serial Passive Mode
● Los datos pueden obtenerse a través del puerto serie (RS232) del ordenador, lo que resulta muy conveniente para escribir programas de comunicación.
● El nivel lógico de la comunicación serie puede cambiarse entre RS232 y TTL, usando el pulsador incluido en la placa.
● La distancia medida puede emitirse mediante PWM, lo que facilita el proceso de uso del módulo en algunas aplicaciones.
● En la salida de tensión analógica, la tensión es proporcional a la distancia medida.
● En el modo de medición automática, después de definir previamente un valor de comparación, si el valor de la distancia medida es menor que ese valor, el pin COMP/Trig emitirá un nivel bajo. De esta forma, este módulo puede utilizarse como un sensor de proximidad ultrasónico.
● El intervalo de tiempo de las mediciones automáticas puede modificarse.
● El módulo está equipado con la función de control de servomotor que permite combinar este sensor con un servomotor y hacer un “scan” de los obstáculos situados en el rango de 0~180°.
● El módulo dispone de una memoria EEPROM de 123 bytes cuyos valores se mantienen cuando la placa se apaga.
● El circuito de compensación de temperatura integrado del módulo es capaz de aumentar la precisión de la medición.
● El módulo tiene un componente de medición de temperatura incorporado para leer la temperatura ambiente con una resolución de 0,1 ℃.
● Dispone de protección contra la inversión de polaridad de la alimentación.
ESPECIFICACIONES
- Tensión de funcionamiento: 3.3V ~ 5.5V
- Corriente de funcionamiento: 20mA
- Temperatura de funcionamiento: -10℃～ 70℃
- Distancia de detección: 2-800 cm (alcance final 1000 cm)
- Resolución: 1cm
- Precisión: 1%
- Periodo de medición: ＜100ms （Máx）
- Peso: aprox. 25g
- Dimensiones: 22 mm × 51 mm
▶ Información adicional (en el sitio web de DFRobot)
PWM Output in Trigger Mode:
Analog Voltage Output in Trigger Mode:
Auto Measure Mode:
Serial Passive Mode:
Ejemplo de aplicación con control de servomotor:
Dimensiones:
