Soporte de cámara con Pan-Tilt (2 DOF) y sensor de intensidad de luz para Raspberry Pi

Este es un kit de pan-tilt de 2 grados de libertad (2-DOF) diseñado para Raspberry Pi. Con el chip PWM PCA9685 integrado y el sensor de luz ambiental TSL25911FN, permite que un Raspberry Pi, o un Jetson Nano, controle el movimiento de una cámara y detecte la intensidad de la luz utilizando únicamente una interfaz I2C.

Características:
• Con cabecera de extensión estándar Raspberry Pi 40PIN GPIO, admite placas de la serie Raspberry Pi, Jetson Nano.
• Interfaz I2C, solo necesita 2 pines para realizar los movimientos y efectuar la detección de la intensidad de la luz.
• Chip PCA9685 integrado, proporciona señal PWM de resolución de 12 bits para el control del movimiento.
• El convertidor de luz a digital TSL25911FN integrado, con ADC incorporado, proporciona un valor que se aproxima a la respuesta del ojo humano para ayudar al módulo.
• Traductor de nivel de tensión integrado, compatible con tensión de funcionamiento de 3.3V/5V.
• Placa acrílica específica para fijar la cámara Raspberry Pi, que facilita la instalación.

Especificaciones:
- Tensión de funcionamiento: 3.3V/5V
- Driver PWM: PCA9685
- Resolución PWM: 12 bits
- Sensor de luz ambiental: TSL25911FN
- Resolución de luz ambiental: 16 bits
- Interfaz de comunicación: I2C
- Dimensión: 56.6 mm x 65 mm

Notas:
- Este HAT de Pan-Tilt viene desmontado;
- Raspberry Pi y cámara, no están incluidos.





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